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小鹏汽车获得美国加州自动驾驶路测许可

编辑:Admin 时间:2018-09-14

中国汽车新闻网讯 9月8日,在CTDC首席技术官领袖峰会上,小鹏汽车自动驾驶副总裁谷俊丽博士发表了题为“AI car 和自动驾驶进化论”的主题演讲,分享了小鹏汽车正在推动的中国式自动驾驶研发之路以及在这一领域的最近进展。

小鹏汽车获得美国加州自动驾驶路测许可

小鹏汽车自动驾驶副总裁谷俊丽博士

同期,谷俊丽博士宣布,小鹏汽车近期已经获得美国加州自动驾驶路测许可。

小鹏汽车获得美国加州自动驾驶路测许可

小鹏汽车已经获得美国加州自动驾驶路测许可

CTDC首席技术官领袖峰会是国内最顶级、最具前瞻性的互联网峰会之一,聚集了业内顶尖的技术领导者。“AI智享未来”是本届峰会的主题,功能汽车到智能汽车的变革也是本届峰会探索的重要议题。

”自动驾驶国际化存在不少瓶颈,自动化驾驶进化的必然趋势是软件的强本地化。没有中国实际驾驶场景数据的积累,很多自动驾驶功能在中国“水土不服”、甚至“目中无物”,无法适应中国的实际驾驶路况、交通密度和中国用户的驾驶习惯,”谷俊丽博士表示:“小鹏汽车的目标是大规模量产具备六维感知能力的高智能互联网汽车(AI Car),使得车辆能够具备自我感知、物体感知、高精定位、预测未来、交互和事件及决策推理能力,提高自动驾驶在中国驾驶场景的安全和创新。”

今年年内,小鹏G3即将上市,并启动交付。小鹏G3将搭载领先的自动驾驶硬件,配有20余个智能感应设备,适配本地化自动驾驶,并将提供覆盖高频生活场景的自动泊车功能。

以下为谷俊丽博士演讲实录:

谢谢大家!今天非常高兴有机会和大家分享关于中国式自动驾驶的思考。

先简单的自我介绍一下,我是去年10月份加入到小鹏汽车,之前在特斯拉总部负责人工智能和自动驾驶,我带领团队做了Autopilot。从前期对于AI的思考,到对于自动驾驶的研发,我都是从最前期开始介入的,所以我个人有一些感触今天来跟大家分享。

我重点讲解一下自动驾驶,它本身上是一个AI驱动的技术,一个系统,我叫它AI Car。我会跟大家分享自动驾驶整体的国际上的进化论,以及在中国我们想怎么做。

首先,我先来总结一下,因为在中国,自动驾驶这个概念是从2016年开始炒,到2017年炒到火爆,到现在我觉得公众已经失去感知了,已经不知道自动驾驶是什么了。所以,我想讲解一下自动驾驶到底是什么,以及西方的技术并不能真正拿到中国来使用,比如说特斯拉的Autopilot。

我先讲解一下人类历史的交通变革,我经常想,其实人类历史的交通从我们摆脱原始的交通工具,比如说马车、驴车到我们现在林林总总的各种汽车,其实也只有一百年的时间,真的只有一百年的时间。那发生了什么?我们一开始的这个原始的到一个模拟的机械的器件,然后通过汽车轮子福特的Model T(T型车)开始往前演进,出现奥迪、奔驰这样的品牌,我们在机械层面,在控制层面,在发动机、燃油机层面做了一百年的工作,现在已经几乎饱和了。那之后这个车现在发生一种悄然的变化,它在从一个模拟的器件悄悄的变成一个数字化的器件,就像我们21世纪年初,我们还在用诺基亚的功能机,通过键盘来按,到后来慢慢的我们现在几乎所有的人都不再用一个满是键盘的满是按钮的一个手机了。从功能机到数字机到智能机的一个演变,同样的一个革命正在发生在车辆上。数字化包括说我要有传感器,我要有计算单元,我要嵌到这个车上,且让用户感觉不出来,所以这是个数字化的过程,是个对车本身变革的过程。然后我们在这个基础上,再做一些辅助驾驶、预警,然后脱手,然后眼睛可以离开的各种智能化的工具功能,所以它是这么一个变革的过程。

抛去外表它发生的变化,在技术本身,自动驾驶让我自学了很多专业,从做芯片到做AI算法,到软件,到做自动驾驶。自动驾驶是我做过的最难的、最复杂的一个工程,没有其一。为什么呢?因为它抛开自动驾驶这几个字,它里面涵盖了我们过去人类一百年几乎所有最重要的技术、信息革命的一些关键的突破。那我来讲解一下在我眼中大家所说的这个自动驾驶包含哪几代技术的框架。自动驾驶第一代是由像特斯拉这样的公司搞起来的,它当时用的方案就是采用融合供应商的方案,比如说目前主流的国外融合MobileEye,国内融合博世。国内的自动驾驶绝大部分都是由博世来控制的,这就是第一代集成方案。我们的汽车本身是一个复杂的工程,它是一个拼接的系统工程,就是把上万个零部件集成到一起。造车本身不是一个造技术的过程,技术是由供应商在各个角度,比如说控制单元,发动机单元,电池单元以及感知算法单元,它们分别去突破的。这是第一代技术。但第一代技术它有一个瓶颈,你无法打通,供应商的东西你是无法改变的。所以就出现了第二代,第二代就是我用自己选择一个芯片,我把车、数据以及自我编程打通,那我可以改变我的功能。这是第二代,在芯片以及自主研发的算法上做自己的一个软硬一体的这个设计。第三代是我们现在也发现AI是一个对计算能力需求无穷尽的一个应用,尤其对自动驾驶,它的应用场景你在私家车上做应用,它的海量场景它是无限量的,你无法完全描述自动驾驶这个车会遇到什么。所以它对计算的需求也是无穷尽的,那我们现在出现了像很多公司,尤其是国际巨头Waymo也好,特斯拉也好都是自己做芯片,为什么?过去人类60年做的所有的芯片是针对通用计算的,一个是尺量计算,都是通用计算。我们真正到车上,这种复杂的流水需要更强大的芯片。这是第三代。

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